<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"><channel><title>Muhammet Emin Ayhan · Laboratuvardan notlar</title><description>Neyi ölçtüğüm, neyin bozulduğu ve ne öğrendiğim üzerine uzun yazılar.</description><link>https://mteminayhan.com/</link><language>tr</language><item><title>Beş gösterim: bir robota yeni parça öğretmenin maliyeti</title><link>https://mteminayhan.com/tr/blog/five-demonstrations/</link><guid isPermaLink="true">https://mteminayhan.com/tr/blog/five-demonstrations/</guid><description>Bir robotun hiç görmediği bir görev için kaç gösterime ihtiyaç duyduğunu görmek için dizüstü GPU’da bir vision-language-action modeline ince ayar yaptım. Cevap beşti; dürüst bir sayı elde etmek ise iyi bir sayı elde etmekten çok daha zordu.</description><pubDate>Thu, 24 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate><category>Robot öğrenmesi</category><category>VLA</category><category>LeRobot</category><category>Değerlendirme</category></item></channel></rss>