3 dk okuma
Beş gösterim: bir robota yeni parça öğretmenin maliyeti
Bir robotun hiç görmediği bir görev için kaç gösterime ihtiyaç duyduğunu görmek için dizüstü GPU’da bir vision-language-action modeline ince ayar yaptım. Cevap beşti; dürüst bir sayı elde etmek ise iyi bir sayı elde etmekten çok daha zordu.
- Robot öğrenmesi
- VLA
- LeRobot
- Değerlendirme