Projeler
Önce AI ve robotik; ama beni buraya getiren ML, full-stack ve mobil işler de burada.
2026Bağımsız araştırma
Görülmemiş LIBERO görevlerinde LoRA ile ince ayar yapılan SmolVLA için gösterim sayısı ile başarı oranı arasındaki eğriyi, tek bir 8 GB tüketici GPU’sunda ölçtüm. Kazancın neredeyse tamamı ilk beş gösterimde geliyor; felaket unutma da öyle.
66.7% · 5 gösterimde başarı
2026TEKNOFEST 2026 · bugbuster takımı · Finalist
TEKNOFEST 2026 Havacılıkta Yapay Zekâ. GPS’siz konum kestirimi görevi bendeydi: RAFT optik akış + homografi ve keyframe merdiveni, hava aracının yer değiştirmesini alt-görüş kamerasından kestiriyor. Tam prova: 2256/2256 kare, 3,54 m ortalama hata.
3.54 m · ort. hata, tam prova
2026TEKNOFEST 2026 · 5G & YZ ile Akıllı Yol Güvenliği · BiDatalar
Tek bir gece geçişinde, ön cam ardından aracı (gövde tipi, plaka, renk) tanımlar ve sürücü kaynaklı ihlalleri tespit eder. Tek bir kurala dayanır: kanıtlanamayan hiçbir şey raporlanmaz. Sonuç: sıfır yanlış pozitif.
1.00 · precision
2026Bağımsız proje · açık veri seti
Sabit kanatlı bir İHA için nöral ölü hesap: bir LSTM, GPS içermeyen 19 sensör kanalından saniyelik yer değiştirmeleri tahmin ediyor. GPS olmadan 4,5 dakika sonra hâlâ ~85 m içinde; klasik ölü hesaptan yaklaşık 38 kat daha iyi.
44.4 m · ort. hata, 4,5 dk
2026TEKNOFEST 2026 · İnsansız Kara Aracı
Jetson Orin NX üzerinde 4×4 insansız kara aracı için ROS 2 Humble otonomi yığını: SLAM, EKF sensör füzyonu, Nav2, slalom planlayıcı ve sonlu durum makinesi görev yöneticisi; önce Gazebo simülasyonunda geliştirildi.
ROS 2 · Humble
2026Açık kaynak eğitim
Uygulamalı bir durum kestirimi kütüphanesi: NumPy ile sıfırdan yazılmış KF ve EKF; 1B takipten sensör füzyonuna, EKF radar takibine ve gerçek bir drone uçuş kaydı vaka çalışmasına uzanan yedi aşamalı örnek.
7 · uygulamalı örnek
2026TEKNOFEST 2026 · Sağlıkta Yapay Zekâ
Missense genetik varyantları patojenik / benign olarak sınıflandırma; ~%55 eksik öznitelik ve eğitim/test dağılım kayması. Sızıntı kontrollü doğrulama, Optuna ile ayarlanmış gradient boosting topluluğu ve SHAP açıklamaları.
SHAP · açıklanabilirlik
2026TUSAŞ Lift Up · Bitirme projesi
TUSAŞ Lift Up programında bitirme projesi. Taguchi L9 deneyinde beş regresyon modeli üç farklı çapraz doğrulama şemasıyla karşılaştırıldı; seçilen RSM modeli CV R² = 0,978’e ulaşıyor. Masaüstü uygulaması, tek dosya .exe ve Flask REST API olarak teslim edildi.
R² 0.978 · çapraz doğrulama
2026
Hasta semptomlarından akciğer kanseri riskinin CatBoost ile sınıflandırılması; 5 katlı çapraz doğrulama ile değerlendirildi.
AUC 0.94 · 5 katlı CV
2026Hackathon projesi
Güven, kredi dengesi ve adalet skorlarına dayanan iki taraflı yetenek takası pazarı: Spring Boot backend, Flutter uygulaması ve ML tabanlı kredi skorlama regresyonu.
2025
Bilgisayarlı görü ve NLP’de sekiz mini proje: transfer öğrenmeyle zatürre tespiti, YOLOv8 araç takibi, CNN sınıflandırma, LSTM ve FAISS + Gemini ile RAG hattı.
2025Finalist
ING Hub Datathon için geliştirilen müşteri kaybı (churn) tahmin modeli; takım finale kaldı.
2025
Mahalle süper uygulaması: etkinlikler, gruplar, STOMP üzerinden gerçek zamanlı sohbet, ikinci el pazarı, yorumlu usta ilanları ve harita. Flutter istemci, Spring Boot backend.
2025
Katmanlı controller–service–repository mimarisinde REST API’ler, Keycloak güvenliği ve Swagger / OpenAPI dokümantasyonu.
2025TEKNOFEST Hava Savunma
Bir hava savunma sistemi konsepti için masaüstü kontrol arayüzü: canlı kamera görüntüsü, görev aşaması kontrolleri ve telemetri.
2025
On altı klasik algoritma (konvolüsyon, Canny, histogram eşitleme, morfoloji) hazır OpenCV filtresi kullanmadan saf NumPy ile yazıldı; PyQt5 arayüzüyle.
16 · algoritma
2024
Dart ve Flutter öğrenirken geliştirdiğim küçük çapraz platform uygulamalar.
2024
25 SwiftUI bileşeni, animasyon ve mini uygulamanın tek bir düzenli vitrinde toplanmış hali.
2023
Dil temelleri (event, delegate, generic) ve Windows Forms masaüstü uygulamaları.