İçeriğe geç
Tüm projeler

ML & Veri

MACHINOVA: CFRP Yüzey Pürüzlülüğü Tahmini

TUSAŞ Lift Up programında bitirme projesi. Taguchi L9 deneyinde beş regresyon modeli üç farklı çapraz doğrulama şemasıyla karşılaştırıldı; seçilen RSM modeli CV R² = 0,978’e ulaşıyor. Masaüstü uygulaması, tek dosya .exe ve Flask REST API olarak teslim edildi.

Rolüm
5 kişilik ekipteki tek bilgisayar mühendisi: istatistik, ML, uygulama & API
Bağlam
TUSAŞ Lift Up · Bitirme projesi
Teknolojiler
scikit-learn · RSM · Taguchi / ANOVA · Flask

R² 0.978

çapraz doğrulama

0.012 µm

RMSE

83.2%

kesme hızı etkisi

Problem

Karbon fiber takviyeli polimer (CFRP) havacılık parçalarının frezelenmesinde, parçanın kabul edilip edilmeyeceğine yüzey pürüzlülüğü (Ra) karar veriyor. Operatör üç parametre seçiyor: kesme hızı (Vc), ilerleme (fn) ve kesme derinliği (ap). TUSAŞ Lift Up programındaki bu bitirme projesi, kesmeden önce bu ayarlardan Ra’yı tahmin eden bir araç istiyordu. Dört makine mühendisiyle çalışan ekipteki tek bilgisayar mühendisi olarak istatistik, modeller ve yazılım benim sorumluluğumdaydı.

Veri

Taguchi L9 dik dizisi: 3 faktör × 3 seviye = 9 kombinasyon, her biri 14 tekrar; Ra’nın 0,882 ile 1,190 µm arasında olduğu toplam 126 ölçüm. Her grubun 14 tekrarı hafif ve düzenli biçimde artıyor; bu, ardışık kesimlerde ilerleyen takım aşınmasının işareti. Veride kesim sırası bilgisi olmadığı için model her ayar için ortalama Ra’yı öğreniyor ve yayılım bir belirsizlik bandı olarak raporlanıyor (±0,024 µm ≈ 2σ).

Yöntem

  • Önce istatistik: Taguchi sinyal/gürültü (küçük-daha-iyi) ve ANOVA. Kesme hızı, Ra’daki varyansın %83,2’sini açıklıyor.
  • Sızıntıyı önleyen tek bir StandardScaler hattı içinde beş regresyon modeli: doğrusal taban, 2. derece tepki yüzeyi (RSM) + RidgeCV, Random Forest, SVR (RBF) ve bir MLP. Ridge önemli, çünkü L9 etkileşim terimlerini örtüştürüyor ve düz polinom regresyonu kötü koşullu hale getiriyor.
  • Modelin hiç görmediği ayarlarda da değerlendirilmesi için kombinasyon-dışı doğrulama dahil üç doğrulama şeması.
Beş regresyon modelinin 10 katlı ve kombinasyon-dışı çapraz doğrulamadaki R² değerlerini karşılaştıran çubuk grafik
Beş model, doğrulama şemalarından ikisi.

RSM modeli seçildi: doğruluğu en iyiyle eşdeğer, üstelik test edilen seviyeler arasında random forest’ın veremeyeceği pürüzsüz bir interpolasyon sağlıyor. Skorları: CV R² = 0,978 ve RMSE = 0,012 µm.

Sabit kesme derinliğinde kesme hızı ve ilerlemeye göre tahmini Ra’nın 3B tepki yüzeyi
RSM tepki yüzeyi: kesme hızı ve ilerlemeye göre tahmini Ra (ap = 1,5 mm).

Teslimat

MACHINOVA masaüstü uygulaması: kesme hızı, ilerleme ve kesme derinliği girdileri ve 0,902 µm tahmini Ra
Operatörlerin kullandığı MACHINOVA karar destek uygulaması.

Model üç biçimde teslim edildi: bir CustomTkinter masaüstü uygulaması, Python kurulu olmayan atölye bilgisayarları için tek dosya .exe (PyInstaller) ve entegrasyon için bir Flask REST API (POST /predict). Makale için 14 şekil ve 9 tablonun tamamı tek bir analiz betiğiyle yeniden üretiliyor.

Diğer projeler

Robotik & Otonomi

2026Bağımsız araştırma

Öğretme Maliyeti Eğrisi: bir robot kaç gösterimle öğrenir?

Görülmemiş LIBERO görevlerinde LoRA ile ince ayar yapılan SmolVLA için gösterim sayısı ile başarı oranı arasındaki eğriyi, tek bir 8 GB tüketici GPU’sunda ölçtüm. Kazancın neredeyse tamamı ilk beş gösterimde geliyor; felaket unutma da öyle.

66.7% · 5 gösterimde başarı

  • SmolVLA
  • LeRobot
  • LoRA / PEFT
  • LIBERO
Vaka çalışmasını okuKod
Robotik & Otonomi

2026Bağımsız proje · açık veri seti

GPS’siz İHA Konumlandırma

Sabit kanatlı bir İHA için nöral ölü hesap: bir LSTM, GPS içermeyen 19 sensör kanalından saniyelik yer değiştirmeleri tahmin ediyor. GPS olmadan 4,5 dakika sonra hâlâ ~85 m içinde; klasik ölü hesaptan yaklaşık 38 kat daha iyi.

44.4 m · ort. hata, 4,5 dk

  • PyTorch
  • LSTM / GRU / TCN
  • Sensor fusion
  • TorchScript
Vaka çalışmasını okuKod
VO
Robotik & Otonomiprivate

2026TEKNOFEST 2026 · bugbuster takımı · Finalist

Havacılıkta YZ: GPS’siz Görsel Odometri

TEKNOFEST 2026 Havacılıkta Yapay Zekâ. GPS’siz konum kestirimi görevi bendeydi: RAFT optik akış + homografi ve keyframe merdiveni, hava aracının yer değiştirmesini alt-görüş kamerasından kestiriyor. Tam prova: 2256/2256 kare, 3,54 m ortalama hata.

3.54 m · ort. hata, tam prova

  • RAFT
  • Homography
  • OpenCV
  • PyTorch
Vaka çalışmasını okuKod talep üzerine